Grebeg Sudiro 2024 kembali menghadirkan Karnaval Budaya yang diselenggarakan di Kawasan Pasar Gede pada tanggal 4 Februari 2024. Dimana ada sekitar 250 lebih teman-tema yang berpartisipasi pada karnaval ini.
Teman-teman peserta karnaval akan memulai perjalanan mereka mulai dari Kawasan Pasar Gede, kemudian berjalan menuju Jl. Jend. Sudirman, Jl. Mayor Kusmanto, Jl. Kapten Mulyadi, Jl. RE. Martadinata, Jl. Cut Nya Dien, Jl. Ir. Juanda, Jl. Jend. Urip Sumoharjo, hingga akhirnya kembali ke Kawasan Pasar Gede. Sembari mereka kembali, para pengunjung disuguhkan dengan hiburan reog dari Singo Aji Kusumo serta disuguhkan dengan pembagian jajan oleh panitia.
